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ROS開(kāi)發(fā)工程師
職位年薪：22萬(wàn)
企業(yè)名稱(chēng)：泉州某半導(dǎo)體集成電路公司
崗位職責(zé)
（1）負(fù)責(zé)ROS平臺(tái)下傳感器的使用與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)；
（2）負(fù)責(zé)ROS平臺(tái)下傳感器的性能測(cè)試；
（3）基于ROS設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)的通訊、交互等功能；
（4）基于ROS的SLAM算法測(cè)試。
崗位要求
（1）熟悉C/C++，Linux（Ubuntu），ROS；
（2）熟悉相機(jī)、雷達(dá)、IMU等不同傳感器的使用；
（3）了解基于ROS的常見(jiàn)SLAM算法的使用；
（4）具有獨(dú)立工作能力，工作耐心細(xì)致，有強(qiáng)烈的責(zé)任心，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；
（5）本科以上學(xué)歷，有比賽項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職位周期：25天
